智云对焦马达硬件拆解
咸鱼 100块RMB 搞了一个对焦马达， 是智云的铠甲系列， 型号为：CMF-04，应该是第二代的产品了。
产品介绍
使用方式是，通过固定支架固定在相机上，有个齿轮可以控制镜头对焦环。
拆解
打算进行改造，先进行了拆解，全家福：
CNC 的外壳，无刷电机， 还有2块电路板。
主板正面
主板正面是一颗 兆易的 GD32F330 MCU，ARM Cortex M4，国产的 MCU。 负责电机驱动和编码器的控制。
USB TypeC 接口只是借用了硬件连接器， 实际传输的是 UART 的串口数据。
主板背面
主板背面是一颗 MP6536， 3通道半桥驱动IC，用来驱动 3 相直流无刷电机。
电机的引脚是直接焊接在电路板上的， 取下电机需要使用烙铁加热。
另外的一颗芯片， 丝印为 S121d，在网上没有搜索到相关的信息， 猜测是个 LDO，看电路只和电源相关的线路相连。
通过软排线，连接到磁编码器电路板，编码器电路板在电机背面。
磁编码器电路板
电路板是一颗 TLI5012B E1000 磁编码器芯片，角度传感器。 能获取到无刷电机旋转的角度信息。
总结
至此，电路所用到的芯片均有公开的资料，电路板上 SWD 调试的接口也有测试pin脚。
硬件的主要原理就是通过 MCU 控制无刷电机，实现固定角度的旋转， 这里就要提到一个知识点，叫做 FOC。
FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。
FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
简单来说就是，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，它可以让我们对无刷电机进行“像素级”控制，实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果。
期待我接下来的探索吧 …
支付宝
微信